Dieses Bild zeigt die Elektronik des Roboters. Ganz oben ist der AD-Wandler vom Typ MAX186 mit der dazugehörigen Schaltung zu erkennen. Dieser bildet die Schnittstelle zwischen den Stereopotentiometern, die die Position des Greifarms anzeigen, und dem Computer. Die grüne Platine darunter ist die Relaisplatine, die ebenfalls an den Computer angeschlossen ist. Diese steuert die Motorumpolrelais (in der rechten Ecke) an, die die Motoren ansteuern. Die drei grauen Kabel, die aus der Kiste austreten, sind die AD-Wandler-Rückmeldung, Spannungsversorgung und Anschluss der Relaiskarte.
Stand: 22.Juni 2001
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